2011年， MUJIN, Inc. 在東京成立。2019年成立中國分公司牧今科技（廣州）有限責任公司。
MUJIN控制器是世界上配備有運動規劃AI的通用智能機器人控制器。因為MUJIN的免示教技術，使機器人更加智能、更易使用，擴大其應用范圍和市場，提高生產現場的生產力和生產質量。
部分客戶案例：
2017 京東亞洲一號無人倉：京東，中國前二的綜合電商。
- 世界首創全流程無人倉，實現入庫，揀選，打包全流程自動化。其中空中掃碼，動態垛型計算，自動混碼等多項物流自動化業內的頂級難題的解決方案，是第一次在世界亮相。方案的高靈活度能適應數千種日益增長的新品類。系統的高穩定性能夠經得起618，雙十一等大促的考驗。
2014， 2016 ASKUL 日本前三的綜合電商。
- 世界前沿的多品類日用品全自動化揀選應用。貨到人升級為貨到機器人經典案例。海量sku全自動智能化揀選技術的開創性應用。
2018 PALTEC 日本的零售批發商之一。
- 兩個月時間內完成對現有自動化拆垛工作站的全面升級，實現5000種不同sku的全自動化拆垛。
部分獎項：
- 2016年機器人大獎：每兩年一次，由日本經濟產業省頒發的機器人行業獎項。這是該獎項歷史上初次由初創公司獲得。
- 2017年JEITA Venture獎：頒發給對經濟發展做出貢獻的日本電子信息類初創公司。
- 2017年企業家獎：表彰創造新企業文化，對復蘇經濟做貢獻的企業。
- 2018年初創企業獎：日本中小企業廳長官頒發給年度優秀的創新性企業。
- 2018年日美創新獎：由日美北加州協會和斯坦福大學亞洲科技管理中心頒發。過去獲獎者有特斯拉汽車，Square移動支付，Dropbox云存儲等。
- 2018年物流業大獎：由日本物流系統協會頒發，表彰對促進物流行業發展表現突出的企業。
- 2018年日本機器人學會機器人活用社會貢獻獎：由日本機器人學會頒發，這個學術獎項用于表彰Mujin將無示教機器人技術成功運用到解決社會問題的成果。
2018部分媒體報道：
- 紐約時報：Japan Seeks Its Economic Mojo in the Stuff That Makes the Stuff
- 福布斯日本
- MIT Technology Review（麻省理工科技評論）: 中國電商巨頭JD.com倉庫作業完全無人化
團隊成員來自各大機器人技術知名院企業如卡耐基梅隆大學，麻省理工大學，斯坦福大學，伯克利大學，東京大學，香港科技大學，清華大學，北京大學等等；企業包括谷歌，微軟，高通，甲骨文，博世，伊斯卡，發那科，佳能，本田，東芝，村田，住友重工，可口可樂，華為，等等
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